Ένας κινητήρας ταχύτητας είναι ένας υδραυλικός κινητήρας που χρησιμοποιεί υγρό υπό πίεση για να περιστρέψει δύο (ή περισσότερα) εργαλεία συσχέτισης μέσα σε ένα περίβλημα της αντλίας. Οι κινητήρες Gear διαθέτουν απλή δομή, συμπαγές μέγεθος και ελαφρύ βάρος και χρησιμοποιούνται γενικά σε υψηλές εφαρμογές -, χαμηλές εφαρμογές -.
Οι ρυθμισμένοι υδραυλικοί κινητήρες, επίσης γνωστοί ως κινητήρες γραναζιών, χαρακτηρίζονται από απλή δομή, συμπαγές μέγεθος, ελαφρύ βάρος, χαμηλή αδράνεια, αντοχή στην κρούση, εύκολη συντήρηση και χαμηλές απαιτήσεις για διήθηση πετρελαίου. Ωστόσο, μπορούν να παρουσιάσουν σημαντική παλμό ροής, χαμηλή ογκομετρική απόδοση, χαμηλή ροπή και κακή χαμηλή απόδοση -.